移动机器人开发实验平台

一、产品概述
       ET-IBot移动机器人是一款集成了实物实验、虚拟仿真实验，虚实结合的小型移动机器人平台，不仅配备轴编码器、数字相机、测距传感器、触屏显示屏传统传感器，还可以扩展使用激光雷达、GPS、IMU等高级传感器；可以搭配迷宫、足球、自动驾驶等沙盘实现多种现实场景的机器人实验，从而满足了机器人和自动驾驶教学场景中对机器人运动学、导航与定位、路径规划算法等研究的需求。
       ET-IBot移动机器人配备有一款专门研发的EyeSim仿真系统，该系统支持使用Python、C和C++进行编程，学生在实验室外可以利用EyeSim机器人仿真环境进行预习和实验，EyeSim仿真系统中的源代码无需任何改动就可以直接移植到实体ET-IBot机器人上使用，便于学生观察实验效果。
       ET-IBot移动机器人提供完整的教材、实验指导书及相关教学资料，特别适合机器人工程相关专业开展核心课程教学实验及研究，是兼顾教学、科研、工程创新训练的理想实验平台。

二、产品特点
1.机器人外形美观，尺寸适中，对实验室面积要求低，可跨平台使用；
2.平台精准验证核心专业课程理论知识点，难度适中，不需预先学习Ubuntu、ROS等系统就可以完成实验，方便本科生对机器人学中的基本问题进行学习；
3.平台结合机器视觉、自动驾驶、定位导航等相关知识，提供模拟工程应用场景的开放式创新训练；
4.虚实结合，提供友好的样机仿真系统，实验代码可在仿真系统和实物样机上无缝衔接使用；
5.机器人控制API接口丰富，支持二次开发，支持相关建模软件做机器人建模仿真、实物验证；
6.机器人控制器接口丰富，可快速拆装，可用于机器人原型试制以及竞赛活动；

三、实验项目
1.机器人传感器实验：里程计、测距仪、数字摄像机、激光雷达
2.移动机器人行驶算法实验：随机行驶、圆弧行驶算法、追踪曲线行驶算法、样条曲线行驶算法实验
3.激光雷达传感器数据采集与分析实验
4.机器人沿墙行驶算法实验
5.移动机器人迷宫探索实验：递归探索算法实验、漫水填充算法实验、路径算法实验
6.移动机器人导航与路径规划实验
7.移动机器人视觉实验
8.自动驾驶场景实验：车道标记、交通标志、停车区和其他汽车识别，端到端机器人学习
9.集群机器人实验：跟随、编队实验

四、软件界面

         机器人迷宫探索场景                                                         机器人路径导航实验    

    自动驾驶沙盘场景                          机器人图像识别实验

五、适用课程
        《机器人技术基础》、《移动机器人》《嵌入式机器人学》、《机器人控制技术》、《机器人学建模》、《图像处理分析与机器视觉》、《深度学习与无人驾驶》等。