水车多轴加工机+3D视觉导引+机械手

经济部科技研究发展专案 -业界开发产业技术计画
3D视觉导引自动化系统开发计画

水车多轴加工机研发配置3D视觉导引、Smart camera、提料输送带、夹爪模组、收料机构。凯泓机械申请经济部研究发展计画，并与3家企业合作，2015年2月28日完成3D视觉导引自动化系统开发计画。

凯泓机械负责的开发计画项目 : 
水五金加工整合应用模组 
堆叠物件整列/分料模组设计开发 
2D模组化夹爪设计开发 
视觉/机械手臂/加工机及周边整合 
自动排料收料控制与系统整合测试 
加工机导引控制技术引进 
模组化3D夹爪与夹具设计开发 
3D模组化夹爪与加工夹具协调控制整合技术 
3D全系统整合测试