二次元/三次元机械手

二（三）次元机械手适用范围广泛，如电脑、TFT-LCD监视器、电子、家电、汽车、机车等等各种板金冲压件之移送。

移送及举升二轴均采用AC伺服马达驱动，送料稳定度佳，定位精度高，

移送速度快可达200米/分钟，移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距定制。

操作面板配属有LCD人机界面（MMI），监控操作状态容易。

高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品品质，有效降低不良率及成本。

依冲压工位数，可连结单个或多个本体搭配2-10台冲床组成一条自动化冲压线。

NC二/三次元机械手以移送杆与所安装在上面的配合工件外形之特制夹具，将工件在冲床内各工位

模具间追随冲床曲轴角度同步移送。NC传送机械手对于各种冲压件具备佳之可调性，且自动化 连续运转作业不仅延长冲床寿命、减少能源消耗，并可达成高效率之产出。

前送、开闭及举升各轴均选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高应答运转要 求，并在不可预期之断电或过载发生时能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。

具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。