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安静的持久型选手
伺服蜗轮蜗杆齿轮箱有光轴和空心轴。V-Drive 基础型的轴承经过特别优化，可减低在S1连续工作制的情况下的运行噪音。另外还具备，供货周期短等优势。
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| CVH | CVS |
| 速比 | i | 7 - 40 | 7 - 40 |
| 齿轮箱规格 |
| 3 | 3 |
| 回程间隙 | jt [arcmin] | 标准 ≤ 15 | 标准 ≤ 15 |
| 力矩 | T2α [Nm] | 26 - 301 | 26 - 301 |
| 输入转速n | n1Max [rpm] | 6000 | 6000 |
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