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紧凑设计中实现高功率与高精度
型行星齿轮箱现可供准双曲面齿轮箱的直角版本 XPK+。与正交伞齿齿轮箱相比，准双曲面齿轮箱的轴向偏差允许一个截面具有更高的速比（速比 i = 3 – 10）和更高的扭矩。高力矩密度可实现极为紧凑且节省空间的设计。齿轮箱的齿啮合频率和高扭转刚度也令人眼前一亮，因为它们可确保更高的定位精度和极其平稳的运行。
| | XPK+ | |
| 速比 | i | 12 - 1000 |
| 尺寸数 | 4 | |
| 扭转回程间隙 | jt [arcmin] | 标准 ≤ 4 / |
| 扭转刚度 | Ct21 [Nm/armin] | 11 - 226 |
| 力矩 | T2α [Nm] | 80 - 2520 |
| 输入转速 | n1Max [rpm] | 7500 |
| 侧倾力矩 | M2KMax [Nm] | 3256 |
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