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产品详情

主要特点：

机器人控制系统在硬件上采用IPC主板加Intel处理器结构，利用控制器、手持示教器、八轴IO端子板模块三者紧密结合，采用双系统内存信息共享模式：非实时系统Windows与实时系统Intime分工协作，非实时系统负责人机界面、文件管理、程序指令编译、坐标系管理、安全保护、工艺参数设置、外部通讯等功能；实时系统负责轨迹规划、速度规划、运动学正、逆解、粗、精插补、伺服控制、安全保护、伺服状态检测、外部IO逻辑控制等功能；精插补和采样周期为220us，符合IEC61131标准规范，系统控制精度达到0.02mm。

项目		参数
控制柜型号		TC-10
程控硬件		多处理器系统
执行模式		示教&再现&远程控制
插补类型		点对点、直线、圆弧
外部程序选择		255（二进制）/8（十进制）
位置检测器		串行优良编码器
备份方案		USB记忆
伺服控制		全数字伺服
通信功能	以太网	1000BaseT（2端口）
	CAN	用户1/用户2
	串行	RS232C,RS422(RS485)
	现场总线	CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus
额定电压		AC 380V,50Hz
*大额定功率		4.4KVA
尺寸（长×宽×高）		595mm×600mm×1220mm
重量		120Kg
防护等级		IP54
环境温度		0～45℃