RS-TM2 研究型履带式移动机器人

产品简介：

履带式特种机器人采用变位履带行走机构及模块化结构设计，与市场上同类产品相比具有更强的爬坡、越障能力，更长的续航能力、更远的有效通讯距离，更短的维护时间，整机性能。

履带式特种机器人是适应多种环境、具有一定地形适应性，在非结构化特殊环境下具有探查、搬运、施救、采样等多种作业能力的机器人，能够应用于排爆、抢险救灾、煤矿救援、电站巡检、核电探查、防化消防以及战场侦察救护等多个领域。在消防、煤矿、地震、电力、核能等行业中的危险环境进行作业，应用范围广阔，市场潜力巨大。

产品优势：

1、全地形特性

履带式特种机器人底盘采用变位履带行走机构，可以在各种地形环境工作，包括楼宇、户外、建筑工地，会场内，机舱内、甚至坑道、废墟，具有良好的场地适应性，能在草地、沙地、雪地、泥泞、卵石地面高效运动，能40度以上坡面和38度以下楼梯等各种复杂地形。运行速度可达0.8m/s。对环境（包括地形地貌、气候、气氛等）的耐受能力强，能够广泛应用于、侦察、排爆、抢险救灾等多个领域。

2、可扩展性

履带式特种机器人基于模块化结构设计，提供通用扩展接口，能根据任务需要进行拼接实现不同功能，附加摄像机、夜视仪、喊话器、放射线探测器、瓦斯检测仪、探测器、散弹枪、水炮枪等；所有部件可迅速拆装。

3、易用性

履带式特种机器人提供多方位视频和双向语音功能，能观察到机器人传感器和报警信息，提供机器人实时状态信息，确保操作安全，控制端采用人性化设计，双手能同时方便地操控机器人。

4、易维护性

履带式特种机器人采用模块化设计，并提供机器人本体和控制器自检系统，能方便对运行故障进行定位及快速维修。

5、多系统集成

操控系统：控制器上能同时得到远程作业现场实时语音图像信息、环境传感器信息、报警信息，便于操作人员现场判断，限度避免误操作。

故障定位系统： 故障定位系统能大大提供系统故障定位能力，维护更便捷。