RS-OMI 研究型全向移动机器人

产品简介：

全向智能机器人既能作为良好的教学、科研平台，又能推动学校在RobotCup中型组智能机器人足球竞赛中的发展。

产品特点：

1．作为多技术平台：

用于教学、科研应具备功能及实现的技术：

● 静态和动态图象处理、识别、跟踪技术

● 图象多目标锁定并自主避障

● 机器人姿态、惯性导航技术

● 多传感器融合技术

● 无线网络通讯技术

● 远程图象压缩、传输、识别技术

● 全向运动控制技术

● 全维视觉技术

采用竞赛专用反光镜，高清1394彩色数字摄像机，清晰度、分辨率及可靠性较好；

● 考虑到比赛应用，加装不锈钢低盲区全景保护支架。

2．开放性

● 全向运动控制技术，采用两层架构控制方式，可以有效提高运动控制与其他功能的执行效率和响应速度。

● 提供全向机器人机构装配工艺，为客户二次开发提供便利。

● 提供伺服驱动模块原理图及闭环控制的源代码，在硬件上开放伺服驱动模块的调试接口。

● 提供RoboCup中型组竞赛上述应具备的软件技术的应用程序源代码。

● 提供教学及科研用图象处理、运动控制、语音识别、无线网络通讯、远程图象压缩传输、多智能体协作、多传感器融合应用软件及程序源代码。