移动机器人驱动单元（EVS）

公司从2010年开发研发和生产电动车辆驱动单元，产品主要应用于高低压交流电动车辆的驱动控制，应用范围1吨-25吨。

驱动器系列产品

◆带有磁通矢量控制的交流技术；

　　◆ACS产品覆盖了宽广的输出功率和电池电压等级下的液压泵和牵引应用；

　　◆灵活强大的CPU平台可以实现根据用户需求的高度功能订制；

　　◆坚固的产品设计使ACS第六代产品可以用于工作环境极差的电动车辆，能够防止水和灰尘的侵入；

　　◆可选的平板或栅式散热方式；

　　◆整体式安装法兰和连接器使安装过程方便可靠；

　　◆ACS产品使用CANopen协议于车辆进行可靠的通信；

　　◆全软件配置功能保证了相同配置的多台ACSuperDrive产品的性能一致；

　　◆固件支持在程序中添加驻波、溜坡、转速转矩性能曲线和制动功能；

　　◆使用TruckServicetool工具实现现场服务，故障诊断和参数下载功能；

　　◆扩展的故障诊断和记录功能使车辆故障排除更加有效和准确；

　　◆可选择独立工作的l／O版本和要结合车辆主控器工作的CAN版本的控制器；

2）一般特性：

电机类型：三相交流异步感应电机，同步永磁交流电机

象限数：1、2、4象限控制

通讯：CAN总线

开关频率：8、12、16kHz（额定频率8kHz）

转子运行电流频率：0~250Hz

控制模式：速度或转矩控制

连接器：AMPSEAL23针（CAN版本）或35针（I/O版本）

工作环境温度：-40℃~+55℃

储存环境温度：-40℃~+70℃，环境湿度95%

防护等级：IP65

安全标准：符合UL583，并可作为符合EN1175-1标准的合格整车的部件

3）外形尺寸及外形图：

4）、产品提升

◆产品体积更小；

◆散热控制和电流控制更好，效率更高；

◆功率等级分布更广，利于客户以的成本选择最合适的产品

◆更强大的应用接口程序

◆更大的存储空间，可以存储更多的状态和使用情况，可以拷贝出来进行使用和数据分析

◆更强大的诊断功能

◆的控制器/软件平台

仪表产品

车载仪表是基于CAN总线的图形操作终端，可以显示车辆的行驶速度、工作时间、电池电量和故障代码等信息，同时可以根据用户修改配置车辆参数，以及定制个性化的用户界面和菜单结构。为了满足主机厂的各种不同使用场合，我们提供了多种仪表的解决方案，如上图所示。

产品特点：

◆具有三级电压输入，分别是24V、48V、80V，每一级电压都有较宽的输入范围。

◆内置反向保护电路。

◆内置非易失性存储器，可以存储配置信息、错误代码、中文字库和用户程序。

◆可通过上位机软件在线配置仪表的菜单结构和参数，更新用户程序。

◆支持中英文显示。

◆允许用户设置不同密码获得不同的操作权限。

◆OPT100-CN是一个从站设备，通过CANopen与控制器相连。

◆最多可存储并显示800个可自主定义的中英文菜单项。

◆最多可存储并显示254条可自主定义的中英文错误代码。

产品应用：

广泛适用于各类工业电动车辆，如平衡重式叉车、托盘车、牵引车、观光车、高尔夫球车、AGV等。

　　

控制器产品

VMC30是新一代的使用CAN总线通信的通用车辆控制器，凭借其广泛的I/O的可能性和灵活性，非常适合从简单到复杂的现代电动车的需求。

1）产品特点：

◆带有软件开发包的车辆主控制器可以快速可靠的进行应用程序设计。

◆具有核心功能的固件平台可以实现电动车辆的应用程序。

◆可以参考不同车辆配置的例子进行用户应用的开发。

◆VMC30具有一个后台固件程序，可以进行典型的车辆管理，例如：

　　-电池放电监测

　　-车辆速度比例调节

　　-速度限制

　　-诊断

◆基于内部支持，可以快速建立与驱动产品、显示产品以及其他附属产品的连接。

◆可以简单地集成基于CANOpen总线的产品。

◆专为苛刻环境下电动车辆而设计，防水等级为IP65.

◆大量灵活方便的I/O接口使得可以适应许多车辆控制和传感器。

◆通过PMW（脉冲宽度调制）输出提供可调节的接入和有效电流等级来节省能源，延长了执行机构的寿命。

◆多达10个带电流反馈功率输出，允许精确电流控制的比例阀操作和要求可变电流的其他装置。

◆具有续流二极管，过载保护，短路保护和开放的负载检测。

◆可以在从24v至80v较宽的电压范围内操作,有内置的欠压，超压或者磁极反向等保护措施。

◆支持使用TST工具进行检修，诊断，下载软件。

◆提供低成本的USB端口连接服务。

◆带有超级容量的实时时钟。

◆可选的无线通信服务功能和快速管理等。

4）、集成产品

集成产品目前已经覆盖了三支点、四支点、电动托盘车、电动堆垛车、后驱三支点、拖车、高尔夫球车、旅游观光车等车型，吨位也从1吨到25吨不等。