剪式四举升移动机器人（AGV）-塑料机械设备供应网

产品详情

产品简介

合装移动机器人（AGV）用于主机厂总装车间汽车底盘与车身的顶升装配。基于移动机器人的无轨特点，移动机器人合装系统具有的柔性。可以根据工艺需要对AGV线路进行灵活调整。尤其能够满足目前汽车厂多种车型混线的需要。合装移动机器人是最复杂的移动机器人产品。其不仅要对自身行走进行精确控制，还要与生产线进行互锁，更重要的是要与车身装配工艺结合。按照移动机器人上的举升机数量可以分为单举升、双举升、三举升、四举升等。结合两种不同的举升机：剪式举升、筒式举升机，又可细分为：筒式单举升、剪式单举升、筒式双举升、剪式双举升、剪式三举升、剪式四举升等形式。

技术参数

序号	项目	参数	标准配置	可选配置
1	控制系统	SIASUN	前后保险杠	车身拉紧器（压缩弹簧用）
2	颜色	红、橘（可定制）	车体急停按钮	自动变距
3	负载	前中后1200KG、1800KG，载人举升机200KG	工作灯及蜂鸣器	工装夹具
4	车体尺寸	5800mm2200mm700mm（前中）800mm（后）600mm（载人）（以具体设计为准）	2.4G无线通讯	控制台双机备份
5	举升行程	1000mm（前后）载人800mm	显示屏幕	控制台UPS
6	行进方式	前进、后退、转弯、侧移	地标停车	磁条预埋地下
7	直线速度	Max.42m/min	单控制台	保养充电机
8	后退速度	Max.18m/min	地条贴于地面	便携式充电机
9	转弯速度	18m/min	螺旋式提升机	锂电池供电
10	电池	48V/120Ah（镍铬电池）	电量表	非接触供电
11	导航方式	磁导航	手动操控盒	滚珠丝杠提升机（车体尺寸有变化）
12	充电方式	在线自动充电		皮带提升机（车体尺寸有变化）
13	滑动平台	车长方向±125mm，车款方向±50mm，旋转±10°		导电铜箔、RFID