焊接机器人

　 检查前后安全门开关是否正常，并验证电动机的转方向是否共同。当我们修理焊接机器人时，我们须特别注意几个方面，否则会出现很多问题，需要处理很多细节。

　　大部分导电嘴的材料有黄铜、紫铜、铬镐铜和极少用到的铍铜。其中紫铜是手工焊中用到的多的一种，铬镐铜材质优于紫铜，更为耐用，是机器人焊接中常用的。导电嘴除了和焊丝熔接在一块用不了了外，还有一种是时间久了，孔径相对焊丝来说大了许多，不能很好的固定焊丝的出丝位置范围。手工焊还可以将一点，但机器人因为是按编辑好的程序焊接，孔径大了会出现焊偏，成型不直等现象，所以一旦导电嘴孔径太大***要更换导电嘴。一般小电流在150A以下建议工作48小时更换一次导电嘴，在大电流180A以上，12小时需更换一次导电嘴，当然具体还是看孔径磨了多少来定。

　　移动缓冲器座使其接近手臂‍旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。

　　焊接机器人跟手工焊一样也需要经常更换导电嘴，而且因为机器人的工作时间比工人的连续焊接时间还要长，所以更换导电嘴的频率还要高。

　　在修理焊接机器人之前，请务必检查电控箱中是否有水或油。 如果设备潮湿，请勿将其打开，并检查供电电压是否符合。在需求撤除焊接机器人的时候，需要关闭所有动力和气压源并排出空气，然后松开气缸固定板固定螺钉，并移动手臂使其接近拱‍

　　焊接机器人的技术含量确实很高，但这不能防止它出现故障的可能性。在焊接机器人修理的时候要强调的***是检查过程，这是找出问题并获得合理解决方案的关键。

　　导电嘴是焊接易损件更换频率高的一种物品了，导电嘴是起到焊丝通过时位置固定的一个作用，由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大，极易融化导电嘴的出口处，造成焊丝和导电嘴熔接在一起，不能焊接工作了。导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。

焊接机器人设备的使用条件：
设备使用条件场所 室内（附近没有电气噪声源）
周围温度 0-45°C
周围湿度 20—90%（不结露）
无
腐蚀性气体 无
电源电压 3 相 AC 380V±10% 50Hz
二、 必要的动力设施
1.机器人系统用电源及控制电源
注：用户方面负责提供3相 50Hz AC380V±10% 机器人系统用电源及控制电源。
由贵公司负责准备事项。
（1）基础工程，机床固定牢固不发生生位移，可采用地脚螺栓固定，也可冲床四周用4”角钢折弯成90度用膨胀螺栓固定，中间加橡皮调整间隙，减少震动。
（2）D 种接地工程（旧第3 种接地工程）及地线
2.压缩空气
贵公司方面负责提供压力为5-7Kgf/cm2 气源；