TSR170-20-A-自动化六轴机器人

　　自动化六轴机器人产品介绍

　　※ 采用较为*的EtherCAT总线控制技术

　　接线简单，更好的通用性;稳定性高，保证数据传送的稳定性;传送速度快，可接上千个执行终端;扩展性强，为工厂实现信息化无缝对接。

　　※ 软件运动控制技术

　　直接用普通工业PC作为载体，将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件， 不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介， 即降低了成本又具有更好的扩展性。

　　※ 高精度实时控制内核

　　采用美国I n t e r v a l Z e r o的R T X作为实时差补内核，保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性，伺服运行更加平稳可靠。

　　※ 开放式系统架构

　　可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面，更好的为客户服务，降低使用难度，提高生产效率。

　　※ 机器人控制与视觉终端合二为一

　　集成视觉定位和测量功能， 机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件，不需要配置单独的视觉控制器，降低了成本，提高处理的效率，降低数据传送过程中的数据风险。