YJX-ZE-高速伺服制杯机机械手臂机器人

制杯机械手高速伺服机械机械臂手 二轴制杯机机械手YJX-ZE

一、主要配置 Main Configuration:

1、机架采用型钢、型材制造。Machine frame adopts profile steel and profile material.

2、进退采用三菱0.75KW伺服驱动器控制三菱伺服电机进退，位置准确。

3、上下堆叠采用三菱1KW伺服驱动器控制三菱伺服电机进退，计数堆叠准确。

4、进退以及上下导轨采用上银导轨。

5、进退以及上下控制采用伺服电机控制同步带，*满足了抓取以及堆叠的速度和精度。

6、吸盘采用SMC吸盘，材质为硅胶材质，更好保护了模具的安全。

7、输送机采用0.40Kw电机，步进计数输送

8、机械手外观尺寸 Manipulator dimension: L130xW60xH200 cm

输送带外观尺寸 Conveyer belt dimension: L300xW80xH150 cm

整机重量 Total weight:  ≈ 500 Kg

二、电器主要配置 Main Electric Configuration：

1、进退伺服控制器：三菱0.75KW伺服控制器0.75KW伺服电机

2、上下堆叠伺服控制器：三菱1KW伺服控制器1KW伺服电机

3、人机界面：运动控制。

4、与制杯机信号连接线：通讯线

5、吸取制品控制：SMC真空发生器

6、输送控制：1.5KW变频器

7、信号、接近开关：日本品牌

8、开关、接线端子：施耐德

三、机器保养注意事项 Machine Maintenance：

1、请勿溅水、油、粉尘等;

2、避免接触易燃易爆及腐蚀性气体、液体;

3、远离电器噪声源（等离子）。