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中国台湾原装法拉特FALATE高精度斜齿行星减速机，行星转向器行星换向器，行星转向器行星换向器，中国台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速机，精密行星转向器，精密行星换向器是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

基恩士可编程控制器（或同等控制器） KV-24AR

伺服行星减速机扭矩产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速机吸取国内外进科技，新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。

指减速机在静态条件或频繁启动条 GW型系列：GW18、GW22、GW28、GW32、GW40、GW50件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。

伺服行星减速机实际所需扭矩

所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。

伺服行星减速机侧倾扭矩

指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

伺服行星减速机轴向力

是指平行于轴心的一个力，它的作用 GF型系列：GF18、GF22、GF28、GF32、GF40、GF50点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴铝合金减速机输入型式分为孔输入、轴输入、带延伸的轴输入、带延伸的法兰输入四种，输出形式分为孔输出、单向轴输出、双向轴输出、法兰输出四种。 F…（1—2）带输出法兰。VS配同向输入轴。AS配单向输出轴。AB配双向输出轴（见下图）。向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。