工业机器人机械手RV减速机

中国台湾*法拉特FALATE高精度RV摆线齿轮减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线针减速机，工业机器人机械手RV减速机，工业机器人机械手RV减速机  制造现场为了节省空间和提高生产性，一直在追求产业机械设备和装置的小型、轻量化；动作的高速、高精度化。并且，受到工业4.0和IoT化的潮流影响，作为各种机械设备的主要部件的电机和驱动器，需具备可对应产业网络化的功能。因此，“AC伺服电机和业界*响应^(※2) 的“AC伺服驱动器”，提供可进一步满足客户的各种需求的全新的网络化、节省布线等的产品阵容。另，今后计划追加发售搭载IoT功能的产品。

【特长 】

・伺服电机本体长 67.5mm （比我司现有品^(※3) ： 缩短30%)　

・伺服电机重量 760g （比我司现有品^(※3) ： 减轻20%）

・伺服驱动器速度响应频率为 3.2kHz （比我司现有品^(※4) ： 提高30%)

・*小通信周期 62.5μs (比我司现有品^(※4) ：缩短25%)

(※1) 2015年10月22日当天，伺服电机（输出200W），我司调查数据。

(※2) 2015年10月22日当天，伺服驱动器(输出200W），我司调查数据。

(※3)跟我司现有产品MINAS A5系列伺服电机（输出200W） 的比较。

(※4)跟我司现有产品MINAS A5系列伺服驱动器（输出200W）的比较。

【用途】半导体制造、液晶制造装置、产业机器人、电子零件实装机、工作机械等。

【特长的详细说明】

基于机械・设备的小型化、省空间化等要求，伺服电机也被赋予更加小型化的期待。本次新产品的开发，通过使用磁界解析手法（CAE）使磁气回路实现*化，并开发了*电机构造提高放热性，由此实现了业内*小・*轻量化的电机。可以贡献于机械・设备的更小设计理念。另外，我司独自开发的控制软件算法技术和采用高性能CPU，都大幅提高了伺服驱动器的性能，使伺服电机的响应性有了飞上升。实现业内*速响应频率3.2kHz，可以为追求高速位置定位机械・设备的生产性提供做出贡献。

面向机械・设备的小型化和高性能化，省配线及高速通信的网络总线通信方式也越来越受到追逐。上位控制器和伺服驱动器之间相连接时，现行的脉冲信号或者模拟量信号都需要繁杂的配线。本次我们将业内*速级别的RTEX产品列入产品阵容内，全面进行机械・设备的网络总线化对应。可以实现极简的上位与驱动器间的配线。并且上位与伺服之间62.5μs周期的高速数据交换也实现了追从性的同步运转，可贡献与机械加工的高精度化。

【基本规格】

【今后的展开】

为对应各种工业机械・设备厂家的多样化需求，我们将全面进行产品升级、在MINAS A6系列上、我们隆重推出以下新机能，进行产品发售。

●安装调试软件PANATERM的手机对应・IoT对应

目前、对伺服驱动器进行参数[5]设定・状态时、需通过有线（USB线缆）将电脑和伺服驱动器进行连接和设定、在现场无PC情况、或者无法接线情况下则无法进行对应。为对应这个需求、我们将在产品中导入手机对应・IoT对应的相关配套部品。导入我司的可选配件软件(a)和无线可选配件部品、在现有电脑对应基础上、追加各种智能手机・平板(b)的对应、通过无线即可进行伺服驱动器的参数设定和状态。另外、线缆连接的限制也将解除。并且针对客户的特殊要求，我司工程师还可以通过远程进行增益调整等的参数设置和调试支援。