机械手行星减速器漏油现象是怎么造成

虽然行星减速器的性能很强悍，不过在使用时难免会出一些问题，漏油便是如此，不过不用担心，只要我们及时发现并处理就不会出现大的问题，不过我还需要学会寻找漏油的原因，在进行问题处理。
一般来说，漏油只会影响减速器油位的降低。如果长时间漏油却没有解决，会导致减速器的润滑效果差，减速器就容易损坏。行星减速器在增韧设备各工段的应用和减速器漏油是减速器使用中常见的故障现象，减速器一旦漏油，不仅会造成经济损失，而且还会造成减速器油的减少，加剧齿轮啮合面的磨损，进而冲击或剥离，从而导致设备事故的发生。所以，防止漏油是很必要的。
1、油箱内压力升高
齿轮的相互交叉容易产生热量，随着运行时间的延长，变速箱内的温度逐渐升高，底盘内的体积减小。它不会改变，因此箱内的压力增加，箱内的润滑油溅到并洒在减速机箱的内壁上；
2、减速器各个配件的结构不合理导致漏油
如果所设计的行星减速器没有通风罩，则减速器无法实现压力均分，导致箱内压力越来越高，导致漏油；
3、加油量过多
在减速机运行过程中，油池大量搅拌，润滑油在机器的各处飞溅，油量过多的情况会使润滑油泄露；
4、检修工艺不当
在设备维护中，由于接头表面污垢清除不*、密封胶选择不当、密封胶取向颠倒、密封胶更换不及时，也可能发生漏油；
此外，在操作期间加注过量也会导致行星减速器漏油，当减速器高速运转时，如果燃油过多，油箱会出现抖动现象，也会发生漏油；
修复过程也有可能是不正确的，修理行星减速机时，密封胶选择不当，密封反转，密封不及时更换，可能导致漏油。发生这种情况后，立即减少零件的磨损；
减速器的高温使用在环境中，输出轴向和径向力过大，减速器使用时间长，导致密封老化。