大型横走三轴伺服机械手

特点：

AT系列机械手用于400-4000Ton的各型塑胶射出成型机，为3轴AC伺服驱动。成品臂为取出产品及水口，上下手臂结构均为双节式；取出时间1.5sec，全循环时间12sec，zui大载荷100kg（含成品和治具）。应用于快递取出或是多样取出的应用，特别是长形状的产品如汽车保险杠、门板、饰条等。

1. 刚性强，横行于引拔轴均采用钢制结构配合高精密直线线性滑轨，可以承受高负荷与高速运动，耐久使用寿命长。采用精密级星齿轮减速机，重复精度达±0.15mm。

2. 采用高刚性线性滑轨及铝合金构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅度的缩短上下手臂的结构高度，只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行程速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

3. 自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报。

4. 可配合动定模取出，固定倒角90度。

5. 预留气压管路与检测记号，标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路、可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的去处。