CSB-震动筛无刷直流电机控制技术的研究现状

    研究震动筛在采用低成本的霍尔位置传感器作为转子位置检测装置的情况下，无刷直流电机的正弦波控制技术的优化方案，包括可以提高直流电压利用率、减少开关损耗的新型PWM调制技术，转矩脉动的抑制方法，基于霍尔位置传感器的转子位置角度细分与估算方法，以及基于震动筛DSP的无刷直流电电机控制系统的设计与实现。本文的章节内容安排如下。

    震动筛基于DSPTMS320F2812的正弦波无刷直流电机的控制系统方案，包括系统的硬件设计、软件设计，并通过实验验证了两相马鞍形PWM控制技术的可行性与优越性以及步进式转速PI控制方式下，电机转矩脉动更小，电机加减速更加平稳。对所研究的震动筛设备的内容进行了总结，对所研究课题进行了展望，为进一步研究指明了方向。

    震动筛正弦波无刷直流电机的电磁转矩脉动和齿槽转矩脉动产生的原因，并从电机本体结构和电机控制方法两方面分析了抑制这两种转矩脉动的方法；然后着重分析了采用霍尔位置传感器的正弦波无刷直流电机所*的转矩脉动，即由转子位置估算误差引起的转矩脉动。分析了两种基于霍尔位置信号的转子位置角度细分方法，即零阶和一阶位置估算算法，通过MATLAB建模仿真分析比较了这两种算法的性能，并将步进式PI控制应用到无刷直流电机转速控制中，通过仿真验证了在步进式转速PI控制下，一阶位置估算算法的估算误差更小，从而降低了震动筛电机在加减速时的转矩脉动，使电机加减速时更加平稳。

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