六轴机器人实现轴承套圈自动化生产

　　1.人工将轴承套圈毛坯件批量倒入毛坯料仓(自动提升机)→自动提升机将毛坯件通过滑道送至自动翻面及定位机构→六轴机器人从定位机构抓取毛坯件→机器人将毛坯件送至1号机床→机器人取出1号机床加工完成的工件→机器人将毛坯件装入1号机床→六轴机器人将1号机床取出的工件送至工件翻转台→翻转台将工件翻转→六轴机器人从翻转台抓取工件送至2号机床→机器人取出2号机床加工完成的工件→六轴机器人把从翻转台的工件装入2号机床→六轴机器人把成品件送至成品件料仓→机器人回至毛坯件抓取下一个毛坯件，如此循环。

　　2.控制系统可自动设置抽检工件，由机器人把工件送至抽检位置，人工从抽检位拿起待检工件移至抽检台对工件进行检测。

　　3.六轴机器人重复定位精度：±0.01mm

　　4.数控机床加工精度：±0.01mm

机器人自动上下料过程所需时间为10秒，车床加工节拍为50秒，合计完成一个工件的加工时间为60秒，每天工作时间按20小时计算（2个班组），则每组自动化生产单元每天的产量约为1200个。