ABB喷涂机器人IRB 52-塑料机械设备供应网

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产品详细描述

ABB喷涂机器人IRB 52 1.2/1.45––紧凑型喷涂专家
ABB喷涂机器人IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂。IRB 52体形小巧，工作范围宽大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期时间短；它包括了ABB的集成工艺系统，IPS 。

・可靠––基于成熟技术、经过严格验证的创新科技
・快速––各轴均具有高速运动性能极大优化生产节拍
・准确––出色的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装
・灵活––安装形式多样极大节省占用空间
・––工作域广上臂可达距离长载荷较大
・紧凑––缩小空间、降低通风、有效节能

ABB喷涂机器人IRB 52有两个版本:
・IRB 52 / 1.2 m 垂直臂
・IRB 52 / 1.45 m 垂直臂

技术参数与规格

机器人型号			IRB52/1.2m	IRB52/1.45m
到达距离			1.2 m
承重能力			7 kg
轴数			6
防护等级			IP 67
工作范围	1.2m 到达距离	1旋转	+180° to -180°	+180° to -180°
		2摆动	+110° to -63° +136° to -63°	+110° to -63° +136° to -63°
		3摆动	+55° to -235°	+55° to -235°
		4旋转	+200° to -200（默认）+190°至-190°（）	+200° to -200（默认）+190°至-190°（）
		5弯曲	+115° to -115°	+115° to -115°
		6旋转	+400° to -400（默认）+288°至-288°（）	+400° to -400（默认）+288°至-288°（）
	1.45m 到达距离	1旋转	+180° to -180°	+180° to -180°
		2摆动	+120° to -90° +150° to -90°	+120° to -90° +150° to -90°
		3摆动	+65° to -245°	+65° to -245°
		4旋转	+200° to -200°	+200° to -200°
		5弯曲	+115° to -115°	+115° to -115°
		6旋转	+400° to -400°	+400° to -400°
速度		1旋转	180°/s	180°/s
		2摆动	180°/s	180°/s
		3摆动	180°/s	180°/s
		4旋转	320°/s	320°/s
		5弯曲	400°/s	400°/s
		6旋转	460°/s	460°/s
电源电压			3相，200-600V，50/60Hz
功耗			待机＜300W 生产＜800W
电气安全			符合国际标准
机器人单元安装方式			落地、倒置、壁挂和斜置
机器人底座尺寸			484*648mm
垂直臂工作范围			475mm	700mm
总高臂工作范围			1069mm	1294mm
机器人			250kg
IRC5P 控制柜			180kg
控制柜尺寸			770（宽）640（深）1450（高）mm
机器接口			数字量输入/输出 512/512，可扩展
			模拟量输入/输出16/12，可扩展
远程I/O			Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC Link 176/176
串行通道接口			RS-232，RS-422,RS-485
网络			Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN总线
备用接口			USB接口
主存储器			Ccompact flash
用户界面
操作面板			控制柜上或外附
编程单元			防爆保护、便携、双操纵杆和键盘动态显示（8-22垂直行）31/2彩色屏幕 240（RGB）*320像素TFT 可定制屏幕菜单
安全			紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模拟停，控制柜互锁
BaseWareOS			机器人操作系统，多任务执行能力
RAPID			强大的应用编程语言
输送连跟踪			高精度同步跟踪机器人动作，喷涂工艺调整和物体的移动（任何方向上的直线或圆周运动）