喷涂机器人安川 EPX2700/2800-塑料机械设备供应网

产品详情

产品描述：

安川电机喷涂机器人EPX2700实现了短流程的挂壁安装类型！6轴垂直多关节，负载：15Kg，动态范围：2700mm，控制柜：NX100，用途：搬运、喷涂。可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。可离线编程，大大缩短现场调试时间。
产品特点：
安川电机喷涂机器人EPX2700，为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降低初期投入费用和空调的运营成本；借长距离的轨迹动作，可一次性完成喷涂面的喷涂，实现均匀的喷涂质量；可提供左侧式，有侧式机型，从而可以左右对称配置设备；可内置电磁阀，电气调压阀，缩短换色时间。

产品参数：

机器人型号		EPX2700	EPX2800
适用控制柜		NX100
设置		W	F
自由度		6
可搬质量		15kg	20kg
垂直伸长度		5147mm	4582mm
水平伸长度		2700mm	2778mm
重复定位精度^*2		±0.15mm	±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-125° ~ +25° / -25°~+125°	-150° ~ +150°
	L轴（下臂）	-65° ~ +140°	-45° ~ +120°
	U轴（上臂）	-65° ~ +90°	-85° ~ +90°
	R轴（手腕旋转）	-720° ~ +720°	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-720° ~ +720°	-360° ~ +360°
	T轴（手腕回转）	-720° ~ +720°	-360° ~ +360°
速度	S轴（旋转）	100°/s	150°/s
	L轴（下臂）	100°/s	124°/s
	U轴（上臂）	110°/s	155°/s
	R轴（手腕旋转）	450°/s	360°/s
	B轴（手腕摆动）	450°/s	360°/s
	T轴（手腕回转）	550°/s	360°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	45.8N.m	77.4N.m
	B轴（手腕摆动）	33.8N.m	49.9N.m
	T轴（手腕回转）	10.8N.m	19.6N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	1.45kg.m²	2.45kg.m²
	B轴（手腕摆动）	0.79kg.m²	1.20kg.m²
	T轴（手腕回转）	0.10kg.m²	0.20kg.m²
本体质量		590kg	820kg
电源容量^*3		5.0kVA