喷涂机器人安川 EPX1250/2750-塑料机械设备供应网

产品详情

安川 EPX1250/2750 喷涂机器人

产品描述：

安川电机喷涂机器人EPX1250，6轴垂直多关节，小型工件喷涂！负载：5Kg，动态范围：1256mm，控制柜：NX100，用途：喷涂、搬运。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。可离线编程，大大缩短现场调试时间。可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

产品特点：

安川电机喷涂机器人EPX1250以紧凑的结构实现大范围动作；自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献；可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。喷涂机器人应用领域：仪表行业、电器行业、搪瓷等工艺生产领域、制造行业、汽车整车及汽车零部件、工程机械行业、轨道交通行业、行业、冶金行业、印刷出版行业。

产品参数：

机器人型号		EPX1250	EPX2750（Lemma型）
适用控制柜		NX100
设置		F.W.C	F
自由度		6
可搬质量		5kg	10kg
垂直伸长度		1852mm	3758mm
水平伸长度		1256mm	2729mm
重复定位精度^*2		±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	-170°~ +170°（挂壁时： -60°~+60°）	-150°~ +150°
	L轴（下臂）	-65°~ +120°	-40°~ +90°
	U轴（上臂）	+165°~ +205°	-10°~ +168°
	R轴（手腕旋转）	-190°~ +190°	-260°~ +260° ^*5
	B轴（手腕摆动）	-145°~ +145°	-270°~ +270°
	T轴（手腕回转）	-360°~ +360°	-260°~ +260°
速度	S轴（旋转）	185°/s	124°/s
	L轴（下臂）	185°/s	127°/s
	U轴（上臂）	185°/s	112°/s
	R轴（手腕旋转）	360°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s	360°/s
	T轴（手腕回转）	500°/s	360°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	8.0N.m	30.4N.m
	B轴（手腕摆动）	8.0N.m	19.6N.m
	T轴（手腕回转）	3.0N.m	9.8N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.20kg.m²	0.97kg.m²
	B轴（手腕摆动）	0.20kg.m²	0.40kg.m²
	T轴（手腕回转）	0.07kg.m²	0.10kg.m²
本体质量		110kg	560kg
电源容量^*3		1.5kVA	5.0kVA