玻璃行业码垛机器人

　　玻璃行业码垛机器人运用于各种玻璃生产的前、中、末端生产线，起辅助作用，采用的机器视觉及工业机器人技术，动态跟踪、同步飞行抓取玻璃，实现了在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板，缩短玻璃产线冷端主线长度。

　　玻璃行业码垛机器人主要技术与性能指标：

　　1、堆垛玻璃厚度：1.5 ~ 20 mm

　　2、堆垛定位精度：< 2 mm

　　3、堆垛工作周期：7~15s

　　4、转台换架运转时间：<12 s

　　5、视觉检测宽度：4.5m～5.5m

　　6 、与主生产线系统接口：支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多种通讯方式。