水下工程型机器人

观测机器人外形尺寸为1100×736×400mm，重量为100Kg。 水平搭载4台推进器，垂直搭载4台推进器，在水下可实现前进、后退、左转、右转、左横移、右横移、上升、下降等动作，航速3节。 观测机器人前端配置云台旋转角度为上80°，下40°，云台搭载一部高清网络摄像头、一部前视声呐、两组高亮LED辅助照明。 搭载一组全液压五轴机械手，底座旋转角度为120度，夹钳开度为160mm，机械手作业半径为800mm,举升力为40Kg，同时机械手前端配置一台高清摄像头及一组高亮LED照明灯，辅助作业。