智能安防巡检机器人DA-M100D

设备概述

DA-M100D系列智能安防巡检机器人（又称“安防哨兵机器人”）结合物联网、大数据、无人化等当前技术和产品，实现园区、社区、商业广场、机场、车站等常规场所需求的全天候巡检工作智能化管理，如消防通道占用、人员聚集等，可替代2-3人工作量，实现减员增效的目标，降低物业单位的管理成本。它集自动驾驶、智能无人化控制、物联网大数据等技术于一体，实现对常规场景下的常态化、全天候、高效化巡检监控。同时响应巡检区域的应急处理需求，可以做到提前预警，并实时推送至相关处置人员。通过搭载的激光雷达、GNSS、惯导IMU、RTK、轮速计等传感器数据融合，可实现室内外固定场所高精度定位，基于多传感器数据融合，可避免在单一传感器出现故障时小车定位数据失效的情况。同时，激光雷达除了作为环境建图时使用，与搭载的环向超声波传感器及相机也作为障碍物检测传感器，为高效自动避障提供可靠保障。机器人配备有一个捨音器和两个扩音器进行语音采集及播放，通过地面站平台可实现后台指挥中心与车体端的双向语音通讯。机器人两侧各装有一块高清显示屏，可用于政策、公告、周边商家信息等视频、音频、图片、文字内容的远程发布与管控，更大程度的提升了园区的智慧显示度。

功能特点

（1）全自主巡检

DA-M100D智能巡检机器人搭载包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导（GPS）等多种功能模块，结合深度学习算法模块和多传感器数据融合，让机器人在任何环境下都能够实现自主路径规划、自主导航、自动巡检。

（2）室内室外复杂环境精准定位

综合运用超宽带无线基站组网定位（UWB）、激光雷达（LIDAR）、 惯性组件以及轮速计等多源传感器系统，通过深度数据融合的方式进行高精度SLAM解算，解决室内外复杂环境下的主动定位问题。

（3）全域障碍物避障

激光雷达与环向超声波传感器及云台相机共同组合作为障碍物检测传感器，实现对机器人所处环境的AI识别，让机器人在自主巡检过程中的静态点位障碍区主动避障和复杂环境下动态障碍物的实时避障功能更加安全精准高效。

（4）超前的轨迹预测能力

DA-M100D不但具有目标深度感知能力（立体感知）及避障能力如高度障碍物、台阶探测，同时还能对周围环境内的障碍物进行检测和跟踪，同时预测障碍物未来一段时间内的运动、位置信息，如方向、速度及运动轨迹等。

（5）手势指挥的人机交互体验

综合利用双光相机釆集并处理分析图像数据；能够在不同光线环境下（如晴天室外、正常室内光照等）的作业人员手势信息，通过自建的手势识别数据库，与机器人实现实时的手势交流互动来对机器人进行动作控制。

（6）全区域通信覆盖

合理布置通信中继，实现巡检区域通信全覆盖，保证巡检信息的实时有效。