智能巡检机器人DA-M100A

设备概述

DA-M100A是东古智能推出的全自主巡检机器人系列，它基于NVIDIA Jetson TX2 / NVIDIA Jetson Xavier集成的深度学习模块，拥有可靠的自主路径规划功能，具备复杂环境下高精度强灵活性的自动驾驶能力，丰富的I/O量使其具备更加强大的可扩展性。机器人本体搭载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清云台、360全景模块、双向语音通讯、组合惯导（GPS）、双目相机等扩展模块，结合多传感器数据融合，保证多传感器数据的准确性、有效性和冗余性，使得系统更加安全可靠稳定。

自主导航避障技术让机器人在行进过程中，通过环境感知模块不断地收集环境信息，并根据新的环境信息频繁地重新规划和调整现有路径，如此循环直至到达目标位置。实现基于人工智能的机器人自主智能运动控制技术，包括自主避障、自主路径规划、自主导航移动等，以增强机器人在复杂环境中的自主运动能力。自动任务执行技术，该系统以前两项技术和任务载荷为基础，依据前期的任务设定，到达任务点，自动执行相应的任务动作，回传采集数据，并且有数据异常补偿机制。

（1）全自主巡检

DA-M100智能巡检机器人搭载包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导（GPS）等多种功能模块，结合深度学习算法模块和多传感器数据融合，让机器人在任何环境下都能够实现自主路径规划、自主导航、自动巡检。

（2）室内室外复杂环境精准定位

综合运用超宽带无线基站组网定位（UWB）、激光雷达（LIDAR）、 惯性组件以及轮速计等多源传感器系统，通过深度数据融合的方式进行高精度SLAM解算，解决室内外复杂环境下的主动定位问题。

（3）全域障碍物避障

激光雷达与环向超声波传感器及云台相机共同组合作为障碍物检测传感器，实现对机器人所处环境的AI识别，让机器人在自主巡检过程中的静态点位障碍区主动避障和复杂环境下动态障碍物的实时避障功能更加安全精准高效。

（4）超前的轨迹预测能力

DA-M100A不但具有目标深度感知能力（立体感知）及避障能力如高度障碍物、台阶探测，同时还能对周围环境内的障碍物进行检测和跟踪，同时预测障碍物未来一段时间内的运动、位置信息，如方向、速度及运动轨迹等。

（5）手势指挥的人机交互体验

综合利用双光相机釆集并处理分析图像数据；能够在不同光线环境下（如晴天室外、正常室内光照等）的作业人员手势信息，通过自建的手势识别数据库，与机器人实现实时的手势交流互动来对机器人进行动作控制。

（6）全区域通信覆盖

合理布置通信中继，实现巡检区域通信全覆盖，保证巡检信息的实时有效。