AST-130主动双目相机

光沦科技开发的LITEMAZE AST-130主动双目相机，集成了3D视觉摄像头可与ARM运算平台，可嵌入体积测量算法，该产品体积小、运算速度快，方便安装携带，即插即用，自身即带有输出数据功能与系统进行集成，也可单独使用。

产品介绍

1.可实时输出12位深度图像和灰度图像。

2.高精度点云输出。

3.彩色图像输出。

4.深度图和彩色图像对准。

5.USB3.0数据接口，支持多个开发平台。

6.可编程SDK，用户可进行二次开发。

7.可提供多种智能视觉应用软件（3D视觉定位、体积测量、人脸识别、手势识别和机器人避障等）。

8.可根据客户需求定制智能视觉应用方案。

Litemaze-AST130

RealsenseD415

Litemaze Seirios AST

IntelRealSense

规格参数

	Intel Realsense	LiteMaze AST-130
成像模式	近红外主动双目	近红外主动双目
视场	69 x 43 x 77（标准）不可改变	61 X 48 X 77 （标准）可以根据场景配置不同镜头
图像分辨率	1280x720	1280x1024（标准1.3MP）可配置更高分辨率，比如2.3MP
帧率	90fps	90fps (1.3MP)
基线	54.8mm不可改变	80mm可以根据场景调节（>50mm）
Sensor像元尺寸	1/6”	1/2” (GS)
最小工作距离	300mm	400mm（标准）可以根据场景配置不同镜头
内置处理器	英特尔ASIC	英伟达Nano(或客户机器Intel Core 内置GPU)
近红外投影	~15000点随机性不高	~33000点随机性高
50cm处深度分辨率	5mm	3.5mm
深度图空间分布率	一般	高
深度图质量	一般	优秀
灵活性	固定型号	可定制
RGB	1920x1080	1920x1080高解析度，可以选配5M