发动机壳机加工上下料

1.采用机器人代替人工，机床上下料，避免人员伤害。

2.机器人可对应多台机床，提高生产效率

3.需满足同时加工两种产品

1.在机台内设置吹气装置；
2.吹气大小及位置现场调节，直至把夹具上的加工屑吹干净；
3.加工完成的产品需要吹加工液和料屑

1.机器人依次抓取产品分别给6台机床上料，当机台完成加工之后，机器人首先取出加工OK的产品，再放入未加工的产品，把加工好的产品再放至上下料仓；
2.在取出加工完成的产品时，产品在机床内进行吹气，同时吹气装置把夹具也吹干净，（吹气装置设置在机台内）把产品上的切削液吹干净，再把产品搬运至上下料仓；
3.两款产品三个工位之间夹具间距是有差别的，所以不可以共用手爪，需要切换手爪（增加快换手爪模组）；
4，增加抽检台，每隔一定时间检测加工精度的稳定性