剪刀注塑上下料

需机器人代替人工，对应两台注塑机并涂防锈油，提升目前工作效率

1.一台机器人对应两台注塑机进行自动取件去废料，涂防锈油。 
2.全自动化注塑取件输出，提升工作效率。
 

1.夹爪由双工位组成，吸取刀柄时采用椭圆形真空吸盘吸取刀柄，刀柄定位由定位柱定位刀柄定位孔。
2.夹爪在模具中取料时，夹爪吸取产品后，料头夹持气缸夹持料头。