机器人搬运上下料自动化生产线

1、人工给料仓按照要求摆料

2、机器人从料仓抓取毛坯料并在精定位台上进行旋转定位

3、定位完成的毛坯件由机器人抓取给1#/2#卧车上料并将1#/2#卧车上加工完成的成品取出放置在吹气清洁平台上进行清洁

4、清洁后的产品机器人抓着进行喷码，完成后放在测量平台上进行检测。

5、根据检测结果：机器人将NG品放在NG流道，人工从围栏外侧取出；将OK品放置在循环料仓下料位置；将需要抽检的OK品放置在抽检流道。

1、采用双手爪设计，手爪采取撑内孔夹取方式，产品换型时需要更换爪头
2、每次夹爪松开产品后对手指进行吹气清洁。

采用双工位测量设计，根据机械手配方获取工件直径信息，依据该信息自动调用相应测头及测量程序。