化工巡检机器人

化工巡检机器人主要应用于石化企业、焦化厂、炼化厂、化工厂、输气站等Ⅱ类爆炸环境中，可代替人工巡检，对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。巡检机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种气体浓度等参数；巡检机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

• 防爆防水结构设计，满足Ⅱ类防爆场景要求；
• 机器人采用吊挂在轨道上的运行方式，不占用地面空 间，不影响行人；
• 采用多种检测方式及数据处理算法，能够实现多种智 能化分析识别要求；
• 云台采用分布式结构设计，体积小、重量轻，定位精 度高，旋转角度覆盖；
• 巡检机器人采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、 爬坡角度大，适用于各种复杂现场环境；
• 采用的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰 性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合防爆 要求；
• 机器人搭载设备的高效融合，解决了机器人搭载传感 器，检测到设备故障后，配合图像信息、声音定位信 息的机器人状态记录；
• 产品可靠性高，安装、操作、使用便捷，维护简单， 对减员提效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义。

1. 导航定位功能
   的导航定位技术，可以使机器人定位报警更加 精准。
2. 环境探测功能
   可识别出现场的有毒有害气体含量，及时判断设备 泄露情况。
3. 智能识别功能
   可智能识别现场的阀杆位置、指示灯状态、仪表数 据等信息。
4. 音频分析功能
   通过对现场声音采集，智能分析异常声音，发现设 备故障后自动语音提示。
5. 语音对讲指挥功能
   通过高增益拾音器和高分贝扬声器，实现平台与现场人员的双向语音对讲。
6. 数据查询功能
   机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，通过上位机可以进行查询。
7. 自主避障功能
   机器人避障系统可智能感知障碍物距离，具有视角 大、响应快、灵敏度高的特点。
8. 温度探测分析功能
   机器人搭载红外热成像仪，实时获取被检测设备的 红外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况， 预警设备温度异常。