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产品详情
| 型号Model | TKB6300 |
| 手腕负载Payload | 25kg |
| 工作半径Max Working Radius | 1700mm |
| 自由度DOF | 6轴 |
| 本体重量Body Weight | 280kg |
| 减速机品牌Reducer Brand | 进口+定制 |
| 电机品牌Motor Brand | RRRobitica |
| 驱动品牌Drive Brand | RRRobitica |
| 额定功率Rated Power | 8.5kw |
| 关节速度Max Speed | J1 | 140°/s |
| J2 | 111°/s | |
| J3 | 111°/s | |
| J4 | 234°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 360°/s |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | ±160° |
| J2 | 150°~-75 | |
| J3 | 60°~-200° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 防护等级Protective Specification | J5J6 | IP67 |
| 其他 | IP54 |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | 士0.1mm |
| 控制柜Controller | TRC5-B06 |
| 工作温度Working Temperature | 0~45℃ |
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