全向潜伏背负式机器人-塑料机械设备供应网

产品详情

此款全向潜伏背负式机器人是专为木耳菌包生产及物流转运环节所开发定制的专用设备。行走由两组差速轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。搭载导航和调度系统，可潜入物料架底部后实现顶升背负功能后自动化转运。

功能简述
FUNCTION DESCRIPTION
①采用背负承载式和双差速结构设计，额定承载可达6000Kg；
②行走由两组差速轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能；
③手持遥控器、控制面板及车体四角易碰撞位置安装急停开关，确保在紧急情况下切断整车驱动动力供电电源；
④设置了顶升系统、整机故障、整机缺电等脱困机制；
⑤对角安装非接触式激光避障传感器，可先后通过报警、减速、停止三个阶段进行保护。

全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理

适用于对仓储物料架等自动化转运，无人化车间的生产及物流转运环节。

	序号	项目		单位	设计值
整机特征	1	产品型号			WY60
	2	导航方式			视觉导航
	3	操控方式			遥控/自动
	4	额定载荷	Q	kg	6000
	5	自重（含蓄电池）		kg	2700
	6	驱动类型			差速驱动
尺寸参数	7	驱动轮数量		psc	4
	8	全长	L	mm	3100
	9	全宽	W	mm	1060
	10	全高	H	mm	725
	11	作业时高度	h1	mm	845
	12	提升高度（行程）	P	mm	120
	13	轮距		mm	680
	14	轴距		mm	1300
	15	车轮尺寸		mm	300
	16	最小离地间隙	E	mm	60
性能参数	17	前进速度（空载/满载）		km/h	3.6/2.88
	18	后退速度（空载/满载）		km/h	3.6/2.88
	19	侧向速度（空载/满载）		km/h	1.8/1.08
	20	起升速度（空载/满载）		mm/s	11/10
	21	爬坡度（空载/满载）		%	6%/3%
	22	整车对角尺寸		mm	3276
	23	运行精度		mm	±20
	24	定位精度		mm	±10
	25	工作时长		h	3
其他	26	控制器			Hictrl
其他	27	蓄电池规格		V/Ah	48/310