OMV料框抓取机器人-塑料机械设备供应网

产品详情

OMV料框抓取机器人工业搬运车辆的一种，实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆，主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能，包括直行、横行、斜行、意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。

全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理

适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现自动接送料物流系统。

	序号	项目		单位	设计值
整机特性	1	产品型号			WJ005
	2	导航方式			磁导航/视觉导航/激光导航
	3	额定载荷	Q	kg	50(可定制)
	4	自重		kg	700
	5	轮胎种类			麦克纳姆轮
	6	轮子数量			4
	7	动力形式			蓄电池
	8	操控方式			遥控/自动
	9	控制			Hictrl
尺寸参数	10	整车长度	L	mm	1545
	11	整车宽度	W	mm	1090
	12	整车高度	H	mm	1995
	13	高度	H1	mm	2725
	14	轴距		mm	900
	15	轮距		mm	870
	16	三轴滑台X轴行程		mm	470
	17	三轴滑台Y轴行程		mm	950
	18	最小离地间隙		mm	30
	19	电动手指行程		mm	100
性能参数	20	前进速度（空载/满载）		km/h	3.0/2.5
	21	侧向速度（空载/满载）		km/h	2.0/1.2
	22	爬坡度（空载/满载）		%	3/3
	23	三轴滑台Z轴升降速度		mm/s	220
	24	运行精度		mm	±10
	25	定位精度		mm	±2
	26	工作时		h	4（可定制）
	27	整车对角尺寸A		mm	1795
其它	28	蓄电池规格		V/Ah	48/80