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AGV控制系统热备不间断解决方案
即将单机做成双机，双机热备是应用于服务器的一种解决方案，其构造思想是主机和从机通过TCP/IP网络连接，正常情况下主机处于工作状态，从机处于监视状态，一旦从机发现主机异常，从机将会在很短的时间之内代替主机，实现主机的功能。当主机出现软硬件故障，就由备机接管，使机器人工作不中断。
摘要:AGV控制系统热备不间断解决
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