产品详情
规格型号 | HL6-0900-3656 | |
轴数 | 6 | |
负载 | 6kg | |
臂长 | 900mm | |
运动范围 | J1 | ±170° |
J2 | ±110° | |
J2 | ±136° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
标准节拍周期*1 | 0.39s | |
最⼤合成速度 | 7000mm/s | |
最⼤运动速度 | J1 | 480°/s |
J2 | 300°/s | |
J3 | 360°/s | |
J4 | 441°/s | |
J5 | 450°/s | |
J6 | 720°/s | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
允许转动惯量 | rated | J6:0.06kg·m2 |
max | J4~J6: 0.3kg·m2,0.3 kg·m2 ,0.1 kg·m2 | |
安装方式 | 正装、壁装、倒装 | |
整机重量 | 59kg | |
IP防护等级 | IP65 | |
I/O接口 | 末端:6路输入,2路输出;基座:6路输入,5路输出; | |
通讯接口 | Ethernet,RS-232,RS-485 | |
气管接⼝ | 末端 | Ø4×4 |
基座 | Ø4×4 | |
额定电压 | 230V a.c. 50/60Hz | |
额定功率 | 1.5KW | |
工作环境 | 环境温度:0~40℃,相对湿度:10%~90%(无冷凝) |