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产品详情

产品参数

AH10-0600-0204-2000

规格型号		AH10-0600-0204-2000
轴数		4
负载		10kg
臂长	J1+J2	600mm
	J1	250mm
	J2	350mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	200mm
	J4	±360°
标准节拍周期*		0.44s
运动速度	J1+J2	9100mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.02kg·m²
允许转动惯量		J4:0.25kg·m²
安装方式		正装
整机重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet,RS-232,RS-485
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230V a.c. 50/60Hz
额定功率		1.8kW
工作环境		环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）

AH10-0700-0204-2000

规格型号		AH10-0700-0204-2000
轴数		4
负载		10kg
臂长	J1+J2	700mm
	J1	350mm
	J2	350mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	200mm
	J4	±360°
标准节拍周期*		0.43s
运动速度	J1+J2	9800mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.02kg·m²
允许转动惯量		J4:0.25kg·m²
安装方式		正装
整机重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet,RS-232,RS-485
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230V a.c. 50/60Hz
额定功率		1.8kW
工作环境		环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）

AH10-0700-0204-4000

规格型号		AH10-0700-0204-4000
轴数		4
负载		10kg
臂长	J1+J2	700mm
	J1	350mm
	J2	350mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	400mm
	J4	±360°
标准节拍周期*		0.43s
运动速度	J1+J2	9800mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.02kg·m²
允许转动惯量		J4:0.25kg·m²
安装方式		正装
整机重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet,RS-232,RS-485
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230V a.c. 50/60Hz
额定功率		1.8kW
工作环境		环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）

AH10-0600-0204-4000

规格型号		AH10-0600-0204-4000
轴数		4
负载		10kg
臂长	J1+J2	600mm
	J1	250mm
	J2	350mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	200mm
	J4	±360°
标准节拍周期*		0.44s
运动速度	J1+J2	9100mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.02kg·m²
允许转动惯量		J4:0.25kg·m²
安装方式		正装
整机重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet,RS-232,RS-485
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230V a.c. 50/60Hz
额定功率		1.8kW
工作环境		环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）

AH10-0800-0204-2000

规格型号		AH10-0800-0204-2000
轴数		4
负载		10kg
臂长	J1+J2	800mm
	J1	450mm
	J2	350mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	200mm
	J4	±360°
标准节拍周期*		0.43s
运动速度	J1+J2	10600mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.02kg·m²
允许转动惯量		J4:0.25kg·m²
安装方式		正装
整机重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet,RS-232,RS-485
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230V a.c. 50/60Hz
额定功率		1.8kW
工作环境		环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）

AH10-0800-0204-4000

规格型号		AH10-0800-0204-4000
轴数		4
负载		10kg
臂长	J1+J2	800mm
	J1	450mm
	J2	350mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	400mm
	J4	±360°
标准节拍周期*		0.43s
运动速度	J1+J2	10600mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.02kg·m²
允许转动惯量		J4:0.25kg·m²
安装方式		正装
整机重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet,RS-232,RS-485
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230V a.c. 50/60Hz
额定功率		1.8kW
工作环境		环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）