数控系统

特瑞拓软件（辽宁）有限公司自行开发的加工中心类设备控制系统，目前最多做到八轴八通道，最多控制轴数可以达64。每个通道可以运行不同的程序及各个通道间可以协调定期同步等。它可以是单通道数控系统，也可以设置为多通道数控系统。可以以脉冲方式，总线通信方式和模拟量方式控制各个运动轴和主轴及混合方式控制各个轴。其软件功能以西门子840D为目标，非常丰富，包含有几乎任何常见的G代码和M功能。强大开放的PLC功能可以按用户要求来配置。操作界面人性化及按用户要求来定制。基于PCI总线方式的5轴控制系统位置环PID调节频率可以10kHz，基于PCIE总线方式的5轴控制系统位置环PID调节频率可以30kHz。可视化PID调节参数优化功能简单直观高效。

该控制系统是一个高度开放，功能强大的数控系统。它具有多种电子凸能。单个通道内的控制轴数可以扩展到几十个轴。具有德国倍福和奥地利B&R控制系统的功能。是活塞车，各种包装机，木工机械，3D激光/水刀切割，雕刻等设备的理想控制系统。利用该系统的RCTP功能控制关节机器人用于切割，抛光等（眼睛框抛光机器人）。该系统还用于五轴和六轴去毛刺机器人的控制。

作为数控系统时的主要功能：

1）测量功能

五轴机床含两个摆动/旋转轴，两个轴的转动中心点坐标及与三个直线轴间的夹角统必须精确获取。通过测量自动计算出这些数据。

2）刀具中心点控制功能（RCTP）

五轴加工中心所用的程序由CAD/CAM软件产生，大多数系统的程序是基于刀具中心点编写的程序。但当换刀时中心点位置变了，就要重新生成程序，非常不方便。而基于刀尖中心点编程，即物体表面3D位置（X, Y, Z）和该点的刀尖方向（A, B）的编程就仅与被加工的物体几何尺寸有关，而与刀具长度和机床结构没有关系。RCTP功能就是把基于物体表面3D位置（X, Y, Z）和该点的刀尖方向（A, B）的程序自动分解成各个轴的运动。

3）该系统可以适合工作台上带有两个旋转轴，或加工刀具上(主轴)带两个摆动轴，或工作台上带有一个旋转轴，而加工刀具上(主轴)带一个摆动轴结构形式的五轴机床。

4）3D刀具补偿功能保证在加工过程中换刀时软件自动计算补偿刀具半径变化带来的轨迹位置变化。该功能避免了换不同半径的刀具时要重新生成加工程序。

5）倾斜轴功能保证了机床的X,Y和Z轴间可以是任意角度，而该功能自动换算出编程时相互垂直的X,Y和Z轴。还可以克服X,Y和Z空装配误差，起到软件补偿功能。

6）该系统包含有多通道多轴控制系统，可以控制特殊复合机床，实现一次装夹多工序全自动加工。它能使特种复合加工中心及生产线实现高效高精密加工。