产品详情
功能特点
智能底盘:环境智能感知与自主避障,多地形作业与定位导航;激光导航、自动转轨、自动上下轨道;与运输机器人无缝对接,满足设施路面、轨道多种应用场景需求。
多传感器融合:激光SLAM、惯性导航定位相结合,精准定位。根据所处环境调整行走策略,实现自主避障。
运输条件:双层运输、自动换位、换框、运输重量可达300Kg。
云控平台对接:实现远程监控,实时上传运输机器人的坐标位置、剩余电量、工作状态、作业时间、空框数量、满框数量等信息。
与采摘机器人自动对接:接收采摘机器人框满呼叫、上轨与采摘机器人自动换框、两车信号无线联动。
远程监控:云控平台远程监控,手机APP信息获取。
产品参数
型号 | 单位 | RYSG-3轨道式(无激光) | RYSG-4轨道式(有激光) |
外形尺寸 | mm | 1800×880×1300 | 1800×880×1300 |
整机功率 | W | 1600 | 1600 |
额定负载 | kg | 300 | 300 |
行走速度 | m/s | 1.2 | 1.2 |
遥控距离 | m | 50 | 50 |
工作续航时间 | h | 8 | 8 |
导航方式 | / | SLAM | |
导航精度 | mm | ±10 | ±10 |
控制方式 | 遥控/自动 | 遥控/自动 | |
避障范围 | m | 0~5 | 0~5 |