基于矩型钢管的直角坐标机器人

为满足超大负载或超大跨度搬运机器人需要，我们结合用户需要和德国伙伴公司的成功案例开发出采用矩型钢作为本体的直角坐标机器人。

钢轴导轨导向直线运动单元

主要特点

1）矩型钢管的尺寸和壁厚可根据负载、运行速度和跨度等选择，标准长度6米，单根最长可以定制12米长，级联可达百米。

2）采用2根ø40精磨钢轴作为导向导轨，摩擦系数小，更适合高加速度和高速运动。

3）采用M4齿条传动，安全系数非常高。

4）所用单个轴承的动负载5.48吨，静负载3.58吨，单滑块可以用6个轴承，可以使用两个或多个滑块组合来提高带负载能力。

5）带负载时速度可达3m/s，加速度每秒6m/s²。

6）由于轴承外环直径大强度高不易被导轨接头处损伤，易对接成超大行程的桁架机器人。

方轨导向直线运动单元

主要特点

1）矩型钢管的尺寸和壁厚可根据负载、运行速度和跨度等选择，标准长度6米，单根最长可以定制12米长，级联可达百米。

2）采用2根30×80mm精磨方轴作为导向导轨，更适合高加速度和高速运动，摩擦系数小。

3）通常标配是M3精磨齿条，也按需要选用其它模数的齿条传动。

4）所用轴承组数量按需要配置，按需要可以选择大负载等轴承，长期运行稳定可靠。

5）带负载速度可达3m/s，加速度每秒6m/s²。

6）由于轴承外环直径大强度高不易被导轨接头处损失及适合高速运动。

直线导轨导向直线运动单元

主要特点

1）矩型钢管的尺寸和壁厚可根据负载、运行速度和跨度等选择，标准长度6米，单根最长可以定制12米长，级联可达百米。

2）采用2根直线导轨作为导向导轨，刚性好，但阻力较大，不易高速长时间运行。

3）通常标配是M3精磨齿条，可按需要选用其它模数齿条。

4）根据负载大小和运行速度等来选择滑块数量。

5）配进口优质直线导轨时带负载速度可达3m/s，加速度每秒6m/s²。

6）配中国台湾地区产直线导轨时带负载速度可达1.5m/s，加速度每秒5m/s²。