缸套机器人上下料 工作站

1、一台机器人服务4台机床、4个正位台、2个料框拆垛与两个料道，实现毛坯正位、割断上下料、粗铰前正位及粗铰上下料等功能。 2、典型装置：拆垛与抓取功能集成的复合抓手、无动力正位台、180度旋转与轴向定位机构、尾环自动剥离机构、头部割断环自动抓取装置等。 3、根据客户需求可选配视觉识别系统，实现料框的精准拆垛。