视觉识别系统

机器人控制系统概述：

蜘蛛侠机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。多轴运动控制、数据采集专用端子和安全接口硬件技术结合模块化的软件技术，在结构上可实现DELTA机器人、SCARA机器人、装箱机器人、码垛机器人等多类机器人的控制。广泛应用于搬运、分拣、装箱、码垛等领域 。

功能优势：

更安全性——操作简单、安全生产；安全模块，确保机器人安全生产。简化编程，操作更简便。

强应用性——各种场景的解决方案；模块化功能设置、优化结构算法，适应多种场景的应用。

高集成性—一同步国际水平、方便功能扩展；开放式硬件和软件体系结构，第三方组件都可以轻松地集成到控制系统中。

WASC-VI视觉识别系统

广东蜘蛛侠科技有限公司自主研发的机器人视觉识别软件，具有速度快、精度高和稳定性强等优势。广泛应用于日化、3C电子、五金冲压、食品和药品等行业。

功能概述：

1、图像预处理功能：包括膨胀、腐蚀、开、闭和边缘梯度等功能。

2、形状特征匹配功能：基于形状特征的匹配功能，具有速度快、精度高和识别率高等特点，部分缺陷或光照变化不均匀都能搜索到。

3、圆拟合功能：跟随模板功能做拟合圆，可得出拟合误差、圆的中心坐标和半径等数据，具有精度高和稳定性强等特点。

4、点跟随功能：点跟随模板功能，可快速定位点在模板中所在位置，具有速度快，精度高特点。

5、多模板载入功能：可同时载入多种不同物体，快速分辨出不同物体ID号。

6、图像标定功能：通过识别四个点快速标定像素当量值。

产品优势：

1、快速匹配：在相机视野范围内快速搜索目标与提前设置模型相匹配。

2、快速定位：当目标的匹配分数，重叠分数大于等于模板匹配分数和贪婪度分数时候目标搜索完毕并快速计算中心坐标，角度，模板型号，把所得结果通过服务端或者客户端。

3、定位精准：具备几何模板定位、测量、识别、缺陷、逻辑运算、图像预处理等。

4、兼容性强：支持市面上大多数图像采集设备，适用范围广。

5、人机交互：使用简单，与华盛控并联机器人系统兼容性较好，试用于移动流水线作业。

6、数据保护：具备多个用户等级权限设定操作，防止数据篡改。