关节机器人上下料一体机（双层料仓供料）

常规上下料机器人的本体与供料装置大多为分体式设计，需要在用户现场进行布线和调试，存在装机周期长、空间占用量大等问题；并且，普通机器人轨迹和点位示教不方便，对点操作难度大，对有方向性和夹具间隙小的零件无法实现稳定上料。针对这些用户痛点，武创智达基于自主研发的机器人控制系统和六位力传感器，将关节机器人与供料装置进行整合，设计了关节机器人上下料一体机。

产品具有自动对点、拖动示教、柔顺上下料等功能。装机时，可利用这些功能，快速完成部署和投产；产品换型时，轨迹和点位示教简单，切换效率高；对有零件角度要求、夹具间隙小的复杂工况，能实现稳定上下料。

产品适配于水车、加工中心、车床、铣床、钻床等机床设备。

★  部署速度快，可快速完成安装调试后投产。
★  更换加工产品时，可快速切线，省时省力。
★  具备拖动示教、自动对点、柔顺上下料等功能。
★  供料、存料、上下料一体化设计，体积小、省空间。