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电箱机器人自动喷漆线组成结构
1.悬吊输送线
此输送机为架空式，可自由选择搬运路线,有效的利用空间,由链传动装置和调整装置等单元组成,轨道高位增加防护栏,以防止工件掉下伤人。
喷涂生产线组成结构：
人工上下件、自动输送线、手动除尘、预热除湿处理、静电自动除尘、自动喷涂设备（往复机、机器人等）、无尘喷涂室、漆雾排除系统、恒温恒湿送风系统、高效均压箱、产品表面流平、烘干隧道炉、自然风冷却系统、控制系统、废水废气处理系统等等
2.RDPT0105喷涂机器人2套
3.底漆喷涂部分：涂料粘度＜25S（岩田二号量杯），涂料适用于油管输送。
4.面漆喷涂部分
5.机器人干式喷漆柜
6.干式手动喷漆柜
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| 型号 | RDPT01 | RDPT02 | RDPT03 | ||||
| RDPT0105普通型 | RDPT0110加强型 | ||||||
| 自由度 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | |||
| 工作范围 | 1300mm | 1300mm | 2000mm | 2700mm | |||
| 手腕类型 | 连接手腕 | 连接手腕 | 中空手腕 | 中空手腕 | |||
| 负载能力 | 手腕5kg | 手腕10kg | 手腕10kg | 手腕10kg | |||
| 直线补偿速度 | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s | |||
| 重复定位精度 | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |||
| 运转性能 | 行程 | JT1 | 旋转 | ±170° | ±170° | ±145° | ±145° |
| JT2 | 下部手臂 | ＋135°至—90° | ＋135°至—90° | ＋105°至—55° | ＋1115°至—65° | ||
| JT3 | 上部手臂 | ＋168°至－80° | ＋168°至－80° | ＋90°至－80° | ＋90°至－80° | ||
| JT4 | 旋转1 | ±360° | ±360° | ±720° | ±720° | ||
| JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ±120° | ±720° | ±720° | ||
| JT6 | 旋转2 | ±720° | ±720° | ±410° | ±410° | ||
| 重量 | 210KG | 220kg | 460kg | 590kg | |||
| 本体颜色 | 中国红RAL2008 | 中国红RAL2008 | 中国红RAL2008 | 中国红RAL2008 | |||
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