4轴控制系统（CRP-S40）

　　系统简介

　　· 4轴控制系统， CRP-S40工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制、数据采集及机器人专用端子和安全接口硬件技术;模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。在结构上该系统可实现极坐标机器人、Delta机器人、SCARA机器人、码垛机器人等多类机器人的控制;该系统可控制机器人应用在搬运、码垛、切割等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。

　　CRP-S 系列型号说明

　　技术特点

　　· 优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制

　　· 模块化功能设置，适应多种应用场合

　　· 改进性机算机总线连接方式，确保可靠性和实用性

　　· 开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展

　　· 软件PLC功能，方便逻辑控制

　　· 工艺功能，简化编程操作简便

　　· 适配EtherCAT伺服

　　· 安全模块，确保机器人安全生产

　　技术指标

　　安装尺寸图