搬运码垛机器人

产品简介：
搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

应用领域：
广泛应用于机械制造、食品、饲料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材、环保等众多行业。


产品构成：
机器人码垛系统包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。


技术优势：
1、结构简单、零部件少
因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积小、效率高
机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、通用性佳、柔性化集成和生产
当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、精度高、能耗低
具有的轨迹精度和重复定位精度，码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、操作简单、通用性强
可通过大惯性、大转矩的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行定制。工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。


科慧机器人码垛搬运系统
1、小型机器人码垛系统
特性：手腕额定负载3Kg，负载5Kg，工作半径为700mm。
2、机器人码垛系统
特性：结构轻巧，有效负载为50Kg，工作半径为2110mm。


常用的码垛机器人手抓主要包括：
夹爪式机械手爪：      主要用于高速码袋
夹板式机械手爪：      主要适用于箱盒码垛
真空吸取式机械手爪：  主要适用于可吸取的码放物
混合抓取式机械手爪：  主要适用于可吸取的码放物
混合抓取式机械手爪：  适用于几个工位的协作抓放


品超搬运、码垛机器人系统采用4轴设计，具有结构精简、通用性佳、运转速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积小等优点。强大的手腕负载能力能准确的完成搬运任务。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。