ESDD-150系列伺服驱动器-塑料机械设备供应网

产品详情

技术参数

系列		ESDD-150
型号		ESDD-110D	ESDD-150D
输出额定功率		11kw	15kw
输出额定电流		23A	32A
输入电流		25A	35A
输入电源		三相AC380V( -15%~+10% ), 50/60Hz
使用环境	温度	工作环境温度:0~+40℃，存储-40~+70℃
	湿度	小于90%,无结霜
	振动	小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非连续运行
控制方式		①位置控制; ②速度控制; ③力矩控制; ④位置、速度混合控制; ⑤速度、力矩混合控制; ⑥力矩、位置混合控制。 ⑦压力闭环控制; ⑧位置闭环控制。
再生制动		外接制动电阻(P+，PB);外置制动单元(P+,( - ) )
特性	速度频率响应	≥300Hz
	速度波动率	＜0.03（负载0~99%额定转速时）
	调速比	1:5000
	输入脉冲频率	差分输入Differential input : 0~500KHz集电极开路输入
控制输入		可编程IO输入∶ 1、伺服使能; 2、报警清除; 3、CCW驱动禁止; 4、CW驱动禁止; 5、偏差清零; 6、指令脉冲禁止; 7、零速箔位; 8、CCW转矩限制; 9、CW转矩限制; 10、控制模式切换; 11、内部位詈选择1; 12、内部位詈选择2; 13、内部位詈选择3; 14、内部速度选择1 15、内部速度选择2; 16、内部速度选择3; 17、内部转矩选择1; 18、内部转矩选择2; 19、电子齿轮比选择1; 20、电子齿轮比选择2; 21、速度指令方向选择1; 22、速度指令方向选择2; 23、速度指令方向取反; 24、紧急停车; 25、启动原点回归; 26、原点回归参考点; 27、内部位置运行启动信号 28、油压控制PID参数选择。
控制输出		可编程IO输出︰ 1、伺服准备好; 2、报警输出; 3、定位完成; 4、电磁制动; 5、速度到达; 6、力矩到达; 7、原点回归完成; 8、零速信号。 9、双排量柱塞泵切换信号。
位置控制	输入方式	1、脉冲＋方向;/2、CCW脉中/CW脉冲;3、两相正交脉中。
	电子齿轮	设定范围:1 ~ 65535/1 ~ 65535
	反馈脉冲	根据编码器线数可调
	内部位置	内部8段位置设置
速度控制		①内部8段速度设置②外部-10~+10V模拟输入
力矩控制		①内部4段速度设置②外部-10~+10V模拟输入
位置闭环控制		通过外部编码器或光栅尺可实现位置全闭环控制
压力闭环控制		3路外部-10~+10V模拟输入
加减速功能		参数设置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min)
转矩限制功能		可设定转矩限制范围:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300%
监视功能		转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。
保护功能		超速，过压，欠压，过流，过载，制动异常，编码器异常，过热，位置超差，软启动故障，功率模块过热，输入缺相，电机过热等。
操作提示		6位LED数码管，9个按键，1个指示灯，支持移位操作，用户自由定义快捷菜单。
适用负载惯量		小于电机惯量的2.5倍
通讯功能		CAN,RS485
安规认证		CE认证、FCC认证