其他机器人码垛机

　    性能特点：

　    1. 适用于600包以下生产能力的使用。

　    2.码垛范围在20-50kg之内经济型码垛机；

　    3.码垛作业专用的机器人，对包装物的抓取和堆放，均按化轨迹完成作业。

　   结构特点：

计量结构：

多关节机器人

自 由 度：

4

动作方式：

圆筒坐标型

驱动方式：

AC伺服方式

垂直动作范围 ：

2000~2300mm

水平动作范围：

1300~1500mm

旋转角度：

330

码垛能力：

≤600bag/h

码垛重量（包括抓手）：

90~120kg

环境湿度：

20～85%RH （不得结露）

安装方式：

地面安装

其他配置：

控制器及各部之间连接电缆，中英文说明书，彩色中文示教盒，相应的码垛应用软件，Software PLC （可实现PLC编程），终端夹具，视觉识别系统。