两轴伺服机械手

两轴伺服系列

COBRA系列：

适用于450-4000吨的各型卧式射出成型机的杨品及水口，手臂型式有双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头，上下行程从1350 ~2500mm为气缸驱动。横行轴标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动。上下·引拔为气缸驱动，节省成本。成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。 安装COBRA系列机械手，可增加产能（20-30%）·降低产品不良率·保障操作人员的安全性·减少人工准的控制生产·减少浪费。

机体结构：

横行轴采用变频马达驱动，也可选购AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行·引拔·上下手臂均使用进口的高钢性线性滑轨·引拔及上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能，震动小，使用寿命长的要求，模组化更佳设计，零件互换性佳。