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更新时间:2024-10-07

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发那科机器人维修


发那科机器人常用故障代码和故障排除方法

 

  伺服 - 001 操作面板紧急停止 SRVO 001 Operator panel E-stop 

[现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释

[对策1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 

[对策2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。 

[对策3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

[对策4]更换配电盘。 

[对策5]更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。   在采取对策6之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

[对策6]更换配电盘。  (注释)SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或RDYLED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)

 

  伺服-004 栅栏打开  サーボ-007 外部紧急停止  

  伺服-204 外部(SVEMG异常)紧急停止 

  伺服-213 保险丝熔断(面板PCB

  伺服-280 SVOFF输入  

  伺服 - 002 示教操作盘紧急停止 SRVO 002 Teachpendant E-stop 

[现象] 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

[对策1]解除示教操作盘的紧急停止按扭。

[对策2]更换示教操作盘。  

 

  伺服 - 003 紧急时自动停机开关 SRVO 003 Deadmanswitch released 

[现象] 在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机开关。

[对策1]按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 

对策2]更换示教操作盘。 

 

   伺服 - 021 SRDY断开(组:i 轴:j SRVO 021 SRDY off (Group:i Axis:j) 

[现象] 当HRDY断开时,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY处在断开状态。 (所谓 

小姐/ 

办公地址:东莞市南城运河东三路国信商业大厦702 





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